Des outils intelligents pour les lits de semence

As a development in precision (spatially-variable) agriculture, the quality and efficiency of the seedbed production process can have significant impact upon the effectiveness and cost of crop establishment. The tractor-based control hardware could form an intelligent operating platform for secondary tillage operation producting in real time a seedbed of acceptable quality by sensing in-field operating condition variations. the use of several different sensors was investigated. The suitability of a non contact infrared distance transducer was assessed for determination of surface roughness. The seedbed production operation strategy was analysed. For agronomic and operating reasons further sensors development is required for other seedbed parameters measurement. / Envisagée comme l'une des pratiques de "l'agriculture de précision", la réalisation rapide et efficace d'un lit de semence de qualité peut accélérer le démarrage d'une culture tout en réduisant son coût d'implantation. La présence de systèmes électroniques et informatiques embarqués sur les tracteurs agricoles autorise la conception de matériels de préparation du sol qui modulent leur action en fonction d'un suivi, en temps réel, du travail réalisé. Dans ce but, on a mis en oeuvre et testé divers types de capteurs destinés à évaluer la qualité du lit de semence. On a pu en préciser le cahier des charges. Un télémètre infrarouge a prouvé son efficacité pour évaluer en temps réel le seul état de surface. On a analysé la pertinence de la démarche de recours à des outils intelligents pour la préparation des lits de semence de qualité. Il semble nécessaire, pour des raisons agronomiques mais aussi opérationnelles, de mettre au point des capteurs capables de mesurer plusieurs caractéristiques du lit de semence.