Caractérisation des lits de semences : application au contrôle automatique des outils agricoles

Today, soil work is the most time and energy consuming working position. One solution is to optimise the work by assisting the agricultural tools adjustment. This automatic adjustment of agricultural tools must allow the producer to face the increased complexity of machines (tools combination, intra-fragmentation work modulation), to increase his productivity and to answer the needs of quality and tracability of products expressed by consumers. However, this goal will be reach only by establishing reliable captors that are adapted to agricultural conditions of use. / Le travail du sol est aujourd'hui le poste de travail agricole le plus consommateur en temps et en énergie. Une solution : l'optimisation du travail par une assistance au réglage des outils agricoles. Ce réglage automatique des outils agricoles doit permettre au producteur de faire face à la complexité accrue des machines (combinaison d'outils, modulation du travail intra-parcellaire ...), d'augmenter sa productivité et de répondre aux besoins de qualité et de traçabilité des produits exprimés par les consommateurs. Cet objectif ne sera cependant atteint que par la mise au point de capteurs fiables et adaptés aux conditions d'utilisation agricole.