Méthodes dynamiques de caractérisation physique des sols agricoles à l`échelle de la parcelle

The main objective of the presented researches is to develop in-field dynamic methods for soil characterization. Two technologies are developed: the first one is an electromagnetic method, based on the use of a microwave radar; the second one is mechanical, with the measurement of the soil mechanical resistance (steel blades plough the soil at different working depths). These sensors are implemented on mobile engines. Combined with a global positioning system (GPS), they allow to create in-field maps of soil`s heterogeneities. / L`objectif des travaux présentés est la mise au point d`outils de caractérisation dynamiques des sols agricoles à l`échelle de la parcelle. Deux technologies sont développées : la première est une méthode électromagnétique, basée sur l`utilisation d`un radar hyperfréquence ; la seconde est mécanique, avec la mesure des efforts de lames travaillant le sol à différentes profondeurs. Ces capteurs sont implantés sur des engins mobiles. Couplés à un système de localisation absolu (GPS), ils permettent la construction de cartographies des hétérogénéités du sol au sein des parcelles.